[DIARY] いよいよデバッグ開始

 

おはようございます。梅雨だと言うのに、未だ良い天気が続いていますね。ピーカンの晴天ですが、予報だけは雷注意報が出たままです。多分、大気の状態が不安定で急激に曇りだし雷雨になる可能性が高いのでしょうね。

 

昨日は、また伸びてきた庭の草刈りを含めた所要を沢山オーダーされたので、晴れている間にといろいろやりました。日光を浴びてビタミンDを量産した感じです。

所要の合間をぬって、涼んでいるときにブレッドボードに配線した環境で、最低限の表示機能を動かす作業を始めました。

回路としては非常に簡単なので、間違いようが無いと思っていたので、チャチャっとワイヤーを挿して完成で動かしてみたのですが・・・・・

これが動かないんですよ。表示状態を見ると-90と表示したままで、ボリュームを回しても何も変化しない。と言う事は、この多回転ボリュームって配線が一般的じゃ無いの？そう思い、よくよく見てみると・・・

表示上は①-③で最大値で、②から変化量を取り出す。まあ一般的なんですが、この①②③の物理的位置が違っているんです。普通に考えたら①②③と物理的に並んでいると思うじゃ無いですか、でも実際には③①②の順番になっておりました。従って、③②に最大電圧を印可し、①から変化量を取り出すように配線していたため、値は常に0となっておりましたので、これではいくらボリュームを回しても変化しないはずです。

多回転ボリュームの商品説明を一切見ておりませんでしたので、これが分かるまでに30分位要してしまいました。全く情けない話です。

 

結局、配線の間違いを見つけてもう一度コードを走らせると、今度はボリュームの変化に合わせて表示が1ずつ増えて行きます。

一様、仕様上は1は1度を表しており、1増えると1度サーボモーターが動く予定です。予定というのは、未だサーボモーターを取り付けてそこまでのデバッグをしていないからです。

サーボモータに意外と電流が流れるので、現状のUSBからの給電ではサーボモーターの電流で電圧が下がる可能性が有るため、サーボモーターだけは別電源で動かそうとしているので、ちょっと細工が必要なんです。

それは追々空いた時間に整備するとし、表示動作がボリュームの通りに動くかを検証しました。

サーボモータは180度動く物なので、±90度を可変範囲としました。しかし、実際には現状値をセンターとすると、±20度も動けば可変範囲は十分カバー出来ると思ってはおります。

この辺は実際に取り付けてみての調整にはなると思います。

ボリュームの変化で、1度ずつ変化しながら、5度単位で＞表示が動いていくのも確認出来ました。

実際の動作はこんな感じです。

とりあえず、表示とADC動作までは確認できましたので、次はADCの1度刻みの値に対してPMWが正しく制御できるかがポイントになります。

サーボモータ制御は今まで1回もやったことが無いので、ちゃんと動くのか凄く心配ですね。また、回路図上では将来CI-Vによる制御もできるように、切り口だけは付けておきました。

CI-Vを接続するには、やはりラズパイ PICOで対応するために3.3Vで安定してシリアルデータを使える環境にするため、どうしてもI/Fが必要になるのでそのための切り口ですね。

こう言う工作を始めると、QSOそっちのけでのめり込んでしまうので、あまり良くないんですよね。大雨の時とか、台風の時とか無線運用ができないときが一番てきしているんですよね。

たったこんな工作でも、動いて表示がちゃんとするまで3時間は掛かっていますからね。

とりあえず、QSO優先でボチボチと開発を継続して行きたいと思います。

 

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