にほんブログ村[DIARY] DEBUGと一旦完了
公開日 2026年2月2日 最終更新日 2026年2月2日 by JE2UFF_Toshi
おはようございます。今週は少し暖かくなると予報されていますが、相変わらず今朝も寒いですね。風も未だ残っており今日も寒い1日になりそうな予感です。SSNもパットしませんがA,K-Index供に低いのが幸いです。
昨日は風が強い1日でした。一昨日に親族の集まりで宴会をし夜も更けるまで談笑をしていたので、昨日は1日頭が重かったですね。
朝の15mのKP5で撃沈をした後、作りかけのBS81用コントローラーの仕上げに取りかかりました。
今回は1枚キバンでできているので、配線自体も少なく非常に簡単でした。何が一番面倒くさかったと言えば、やはりケースの加工ですね。パネルの板厚が2mmなので、削るのに結構時間が掛かったり、穴開けをしてもバリが出やすいので、バリ取りに時間が掛かったりした次第です。
内部配線自体はこんな感じで非常に簡単です。CI-Vも次の機器に接続できるように、背面のCI-Vコネクタは2つ着いています。
それ以外は、背面の端子台はマッチングボックスと接続するモノになります。
実際にアンテナが上がって居ないので、5つあるCHの周波数は一旦取説から読み取った値で設定してあります。
最終的には、ソースコード上で実際のアンテナ特性に合わせて書き込めるような構造で作成されています。
それでは実際にリグに接続して動作確認をしていきます。
先に本体の電源を入れてリグの電源を入れると、GPIOのイニシャライズ後にCI-Vのデータを読み取り、現在の周波数に有ったCHに自動的に移動します。
上段がCI-Vの周波数データを表示しており、3500.00KHzの小数点以下は四捨五入して表示しております。
現在のリグの周波数は3.501MHzになっておりますので、この場合には3.50～3.52迄がCH1の割り当てなので、自動的にCH1を選択しております。
実際には3.5299MHz迄がCH1と判断し、3.5300MHzでCH2に切り替わり増す。実際にはそんな細かな運用はせず、CWバンド、FT8バンドというような切替になりますので、そんなシビアな設定は要らないと思いました。
ただ、VFOを動かしてRXデータを取込解析している間、0.1秒間隔で実施しているので実際には表示が微かに点滅しているのが分かります。
しかし、実際には先程書いた通りに大まかなバンド切替とVFOを回してCWに合わせた後に送信を始めるので、0.1秒間隔でとりあえずは問題無いかと思っておりますが、実際にアンテナが上がり運用を開始した時点で不具合を感じれば修正したいと思います。
その他、CH設定した周波数になると自動で切り替わることを確認してDebugは終了です。
ちゃんと設定通りの周波数で切り替わりますね。あまりに早くVFOを上下に回しすぎると、切り替わるまでにワンテンポ遅れる事が分かりました。
これが実際の運用でどのくらい影響するのかを確認する必要がやはり有りますね。
その他、マニュアル操作をする場合にはローターリーSWを6回路接点として、最初か最後に無接続の場所を設け、オートで使用しているときにはその無接続の場所をホームポジションとする必要があることが分かりました。
今回は、回路の簡略化とFWの簡略化を行ったので、切替リレー自体のSTATUSをチェックしておりませんので、マニュアル操作で無接点の場所が必要になりました。
最も、マニュアルでのCH切替動作の煩わしさを無くすためオート制御を考えているので、本当はマニュアルは不要だったのですが、万が一内部の部品が壊れても使えるようにマニュアルを付けたことが若干の仇になったようです。
とりあえず、希望通りの動作は確認できましたのでこれで一旦完成とします。後は実際にCD78Jrを上げた後に最終的な運用確認を実施し、不具合点の修正をしていこうと思います。
今回のDebugで幾つか単純なパターンミスも発見しておりましたので、回路の修正とパターンの修正を実施し最終完了となりました。
何だかの理由により、作り直しが発生した場合にはVer2のPWBを発注して作ろうと思います。
今回の試作バージョンは5枚作成し、1枚使いましたので後4枚残っています。1枚はサンプルで使いますので、残り3枚。
一部簡単なパターン修正が必要ですが、興味のある方はご連絡頂ければ回路図を添付して差し上げます。
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